故事讲述二百年后的未来,人类殖民太阳系。由于重力的影响,太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人,彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller(托马斯·简 饰演)连同船长Jim Holden(史蒂文·斯崔特 饰演)与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
格蕾丝·范帕滕,瑞贝卡·薇索基,Anna Van Patten,Crosby Fitzgerald,Joe Lanza,Uta Dunz,Vincenzo Zampa,贾里德·坎菲尔德,Sara Sedran,莎朗·豪根,Shay Galor,罗德里克·希尔,斯科特·亚历山大·杨,卡罗琳·博尔顿,克雷格·杰拉蒂,亚历山大·曼纳拉,亚当·博谢纳,Josh Burdett,Zappia Rosario,Henry Fisher
大卫·田纳特,伊伯拉姆·科马,莉奥妮·贝尼希,杰森·沃特金斯,彼得·苏利文,安东尼·弗拉纳根,莱昂·克林曼,
罗拉·董,克里斯托弗·布里尼,加文·卡萨莱尼奥,杰基·钟,雷切尔·布兰卡德,肖恩·考夫曼