故事讲述二百年后的未来,人类殖民太阳系。由于重力的影响,太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人,彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller(托马斯·简 饰演)连同船长Jim Holden(史蒂文·斯崔特 饰演)与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
大卫·拜德拉,Dan Skinner,内森·麦克伦,马克斯·布朗,杰里·伍,阿米‧梅特卡夫,Jack Gouldbourne,洛娜·沃森,卡罗琳·皮克尔斯,贝琳达·朗,莎拉·克劳登,山姆·亚历山大,伊丽莎白·德莫特·沃尔什,Anna Blackburn,Kluane Saunders
奥利维亚·斯万 托德·拉桑斯 肖恩·萨加尔 马沃尼·黑泽尔 Tuuli Narkle 威廉·麦克因斯